Projekti
Programiranje robota i plc-a u auto-industriji
Programiranje robota
Radili smo na brojnim projektima koji uključuju programiranje i integraciju robotskih sistema za različite automobilske proizvodne linije.
Programiranje PLC-a
Naša stručnost u programiranju PLC sistema omogućava nam da automatizujemo složene procese u automobilskoj industriji.
Optimizacija
Optimizacija vremena ciklusa i kretnje robota i ostalih sistema, fino podešavanje.
Custom-Made Poka-Yoke Vision Stanica za Kontrolu Prisustva Delova
Razvili smo i implementirali potpuno custom-made poka-yoke vision stanicu, opremljenu GigE Balluff BVS industrijskom kamerom, namenjenu za 100% kontrolu prisustva kritičnih komponenti pre procesa zavarivanja.
Programiranje camere (CRNE GUMICE U CRNIM DELOVIMA)
Stanica funkcioniše kroz dva odvojena programa, oba pokretana na zahtev operatera klikom na taster: Provera crnih gumica – sistem putem vizuelne inspekcije proverava prisutnost svih 8 gumica. Provera belih čepova – operater pokreće drugi program kojim se proverava prisutnost belih čepova pre nego što se sklop prosledi na sledeću operaciju. Operater ručno pozicionira delove na fixturu, a aplikacija osigurava da nijedna komponenta ne izostane. U slučaju da bilo koja provera prijavi grešku, sistem automatski zaključava delove i onemogućava njihovo dalje prosleđivanje, čime se sprečavaju potencijalni problemi u procesu zavarivanja i obezbeđuje konstantan nivo kvaliteta. Ovo rešenje je razvijeno po meri (custom-made) i u potpunosti prilagođeno specifičnim zahtevima proizvodnog procesa, čime se značajno smanjuje mogućnost ljudske greške, optimizuje tok proizvodnje i postiže maksimalna pouzdanost i kvalitet finalnog sklopa.
21 griper po želji kupca za 2 meseca
Predanost projektu
Na zahtev klijenta, naš tim je u roku od dva meseca konstruisao, izradio i isporučio 21 različit griper za manipulaciju različitim formatima i tipovima delova. Glavni izazov projekta bila je izrada brzo-izmenjive flanše kompatibilne sa postojećim mašinama, uz izuzetno kratak rok isporuke. Konstrukcija je rađena intenzivno i paralelno sa pripremom za mašinsku izradu, kako bi se proces maksimalno ubrzao. Projekat je obuhvatio i kompletnu nabavku vakuumskih kapica, montažu svih gripera i isporuku gotovog rešenja klijentu.
DataMatrix Vision System Napredna Kontrola Kodova i Praćenje Proizvoda
Naš DataMatrix Vision System je custom-made rešenje zasnovano na GigE Balluff BVS industrijskoj kameri, razvijeno za precizno skeniranje i validaciju DataMatrix kodova u realnom vremenu.
Programiranje camere (DataMatrix Kodovi)
Glavne funkcionalnosti sistema: Skeniranje i klasifikacija kodova – kamera očitava DataMatrix kodove i automatski ih klasifikuje kao ispravne ili neispravne. Provera jedinstvenosti – ugrađeni algoritmi proveravaju da li je kod već ranije očitan, čime se eliminiše mogućnost dupliranja i grešaka u praćenju proizvoda. Automatsko logovanje – svaki proizvod koji uspešno prođe inspekciju biva evidentiran u sistemu i označen kao verifikovan. Pametno upravljanje proizvodnjom – u slučaju detekcije neispravnog ili dupliranog koda, sistem automatski zaustavlja proizvodnu traku na unapred definisanoj poziciji, omogućavajući operateru da bezbedno reaguje i ukloni nedostatke. Statističko praćenje i analiza – aplikacija čuva podatke o svim očitavanjima i rezultatima inspekcije, omogućavajući generisanje statističkih izveštaja o učestalosti grešaka, ponovljenim kodovima i ukupnoj efikasnosti procesa. Ovo rešenje ne samo da eliminiše mogućnost prolaska neispravnih proizvoda, već i pruža potpunu sledljivost, poboljšava kontrolu kvaliteta i daje dragocene podatke za optimizaciju proizvodnog procesa.
Robotska stanica za ultrazvučno zavarivanje plastike
Fleksibilno i visokoproduktivno rešenje za istovremeno zavarivanje više delova u auto industriji.
U okviru projekta realizovana je kompletna integracija industrijskog robota sa dva ultrazvučna guna za istovremeno zavarivanje dva dela. Rešenje obuhvata programiranje Kuka robota, integraciju Branson ultrazvučnih generatora, upravljanje pneumatikom, klampama i optimizaciju vremena ciklusa. Poseban fokus bio je na stabilnosti procesa, ponovljivosti zavara i kontroli kvaliteta, u skladu sa zahtevima auto industrije. Stanica je dodatno prilagođena za rad sa različitim fiksturama, što omogućava zavarivanje više tipova delova bez većih zastoja u proizvodnji.
Integracija i programiranje 16 KUKA robota za automobilski sektor
Kompleksna višetehnološka robotska linija realizovana po nemačkim industrijskim standardima.
Na projektu je izvršena kompletna integracija i programiranje robotskih sistema za spot (tačkasto) zavarivanje, CMT zavarivanje, lasersko zavarivanje, nanošenje lepka i brušenje nakon zavarivanja. Svaka robotska ćelija optimizovana je u skladu sa zadatim vremenima ciklusa i zahtevima završnog kvaliteta. Radovi su realizovani u skladu sa nemačkim standardima i procedurama, uključujući testiranja, validaciju procesa i puštanje u rad. Poseban fokus bio je na pouzdanosti sistema, ponovljivosti procesa i stabilnom radu u serijskoj proizvodnji.
Integracija KUKA robota sa Siemens PLC-jem – bezbedna operatorska stanica
Visokozahtevno robotsko rešenje realizovano za klijenta u Mađarskoj, po preporuci iz Nemačke.
U okviru projekta realizovano je kompletno rešenje koje obuhvata integraciju KUKA robota sa Siemens PLC upravljanjem. Stanica je projektovana za rad sa 12 različitih modela proizvoda, uz potpunu sinhronizaciju robotskog programa, klampi i procesa. Poseban fokus stavljen je na bezbednost operatera, s obzirom na to da se radilo o stanici sa ručnim ulaganjem delova. Implementirana su odgovarajuća safety rešenja i logika upravljanja, u skladu sa važećim industrijskim i bezbednosnim standardima.
Integracija KUKA paletizera sa PLC i HMI sistemom
Automatizovana linija za paletizovanje i pakovanje sa fleksibilnim upravljanjem receptima.
U okviru projekta izvršena je integracija robotskog paletizera sa automatskim magacinom paleta i sistemom za strečovanje. Dodat je PLC sistem koji omogućava centralno upravljanje i povezivanje cele linije sa postojećom infrastrukturom klijenta. Implementiran je i HMI interfejs koji operaterima omogućava jednostavan odabir recepata slaganja i pakovanja kutija prema internim standardima. Rešenje je projektovano sa fokusom na pouzdan rad, fleksibilnost i jednostavno rukovanje u svakodnevnoj proizvodnji.
Robotska ćelija za ARC zavarivanje sa OTC robotom
Modernizacija, integracija i obuka za stabilnu i dugoročnu proizvodnju.
Iako je ćelija konstrukciono bila namenjena za ovu vrstu primene, kompletan sistem je isporučen kao polovan iz inostranstva, te je bilo neophodno izvršiti detaljan preventivni servis pre montaže i puštanja u rad. Nakon servisa i mehaničke instalacije, izvršena je kompletna integracija sistema i optimizacija procesa zavarivanja. Zahvaljujući našem velikom iskustvu u ARC zavarivanju, programiranje robota je realizovano efikasno i pouzdano. U okviru projekta održana je i obuka klijenta, čime je omogućeno da već dugi niz godina samostalno razvijaju nove programe i vode proizvodnju.
Automatska mašina za sito štampu dihtunga glava motora
Visokoprecizno i fleksibilno rešenje za nanošenje materijala u auto industriji.
Proces nanošenja je izuzetno zahtevan, s obzirom na to da se debljina i ravnomernost nanosa mere u mikronima. Mašina je projektovana za potpuno automatski rad, sa kapacitetom od 600-900 hiljade delova po ciklusu, gde se delovi automatski uzimaju, obrađuju i transportuju na izlaznu traku za grejanje. Implementiran je HMI sistem sa velikim brojem parametara za podešavanje i fino štelovanje procesa. Rešenje je prilagođeno radu sa oko 70 različitih tipova delova, uz maksimalnu fleksibilnost i ponovljiv kvalitet.