Projekti

Industrijska automatizacija projekti

Programiranje robota i plc-a u auto-industriji

Kroz godine, Adjan AutoPro je postigla značajne uspehe u oblasti automatizacije u automobilskoj industriji. Naš tim stručnjaka specijalizovan je za programiranje robota i PLC sistema, omogućavajući visok nivo preciznosti i efikasnosti u proizvodnim procesima.

Custom-Made Poka-Yoke Vision Stanica za Kontrolu Prisustva Delova

Razvili smo i implementirali potpuno custom-made poka-yoke vision stanicu, opremljenu GigE Balluff BVS industrijskom kamerom, namenjenu za 100% kontrolu prisustva kritičnih komponenti pre procesa zavarivanja.

Programiranje camere (CRNE GUMICE U CRNIM DELOVIMA)

Stanica funkcioniše kroz dva odvojena programa, oba pokretana na zahtev operatera klikom na taster: Provera crnih gumica – sistem putem vizuelne inspekcije proverava prisutnost svih 8 gumica. Provera belih čepova – operater pokreće drugi program kojim se proverava prisutnost belih čepova pre nego što se sklop prosledi na sledeću operaciju. Operater ručno pozicionira delove na fixturu, a aplikacija osigurava da nijedna komponenta ne izostane. U slučaju da bilo koja provera prijavi grešku, sistem automatski zaključava delove i onemogućava njihovo dalje prosleđivanje, čime se sprečavaju potencijalni problemi u procesu zavarivanja i obezbeđuje konstantan nivo kvaliteta. Ovo rešenje je razvijeno po meri (custom-made) i u potpunosti prilagođeno specifičnim zahtevima proizvodnog procesa, čime se značajno smanjuje mogućnost ljudske greške, optimizuje tok proizvodnje i postiže maksimalna pouzdanost i kvalitet finalnog sklopa.

21 griper po želji kupca za 2 meseca

U rekordnom roku od samo dva meseca realizovali smo kompletan razvoj i isporuku 21 specijalno dizajniranog gripera prema zahtevima kupca. Rešenje je prilagođeno velikom broju formata i postojećim mašinama klijenta, bez zastoja u proizvodnji.

Predanost projektu

Na zahtev klijenta, naš tim je u roku od dva meseca konstruisao, izradio i isporučio 21 različit griper za manipulaciju različitim formatima i tipovima delova. Glavni izazov projekta bila je izrada brzo-izmenjive flanše kompatibilne sa postojećim mašinama, uz izuzetno kratak rok isporuke. Konstrukcija je rađena intenzivno i paralelno sa pripremom za mašinsku izradu, kako bi se proces maksimalno ubrzao. Projekat je obuhvatio i kompletnu nabavku vakuumskih kapica, montažu svih gripera i isporuku gotovog rešenja klijentu.

DataMatrix Vision System Napredna Kontrola Kodova i Praćenje Proizvoda

Naš DataMatrix Vision System je custom-made rešenje zasnovano na GigE Balluff BVS industrijskoj kameri, razvijeno za precizno skeniranje i validaciju DataMatrix kodova u realnom vremenu.

Programiranje camere (DataMatrix Kodovi)

Glavne funkcionalnosti sistema: Skeniranje i klasifikacija kodova – kamera očitava DataMatrix kodove i automatski ih klasifikuje kao ispravne ili neispravne. Provera jedinstvenosti – ugrađeni algoritmi proveravaju da li je kod već ranije očitan, čime se eliminiše mogućnost dupliranja i grešaka u praćenju proizvoda. Automatsko logovanje – svaki proizvod koji uspešno prođe inspekciju biva evidentiran u sistemu i označen kao verifikovan. Pametno upravljanje proizvodnjom – u slučaju detekcije neispravnog ili dupliranog koda, sistem automatski zaustavlja proizvodnu traku na unapred definisanoj poziciji, omogućavajući operateru da bezbedno reaguje i ukloni nedostatke. Statističko praćenje i analiza – aplikacija čuva podatke o svim očitavanjima i rezultatima inspekcije, omogućavajući generisanje statističkih izveštaja o učestalosti grešaka, ponovljenim kodovima i ukupnoj efikasnosti procesa. Ovo rešenje ne samo da eliminiše mogućnost prolaska neispravnih proizvoda, već i pruža potpunu sledljivost, poboljšava kontrolu kvaliteta i daje dragocene podatke za optimizaciju proizvodnog procesa.

Robotska stanica za ultrazvučno zavarivanje plastike

Razvili smo i implementirali robotsku stanicu sa dva ultrazvučna guna za simultano zavarivanje plastičnih delova u automobilskoj industriji. Stanica je projektovana tako da omogući brzu promenu fikstura i prilagođavanje različitim proizvodima uz stabilan kvalitet procesa.

Fleksibilno i visokoproduktivno rešenje za istovremeno zavarivanje više delova u auto industriji.

U okviru projekta realizovana je kompletna integracija industrijskog robota sa dva ultrazvučna guna za istovremeno zavarivanje dva dela. Rešenje obuhvata programiranje Kuka robota, integraciju Branson ultrazvučnih generatora, upravljanje pneumatikom, klampama i optimizaciju vremena ciklusa. Poseban fokus bio je na stabilnosti procesa, ponovljivosti zavara i kontroli kvaliteta, u skladu sa zahtevima auto industrije. Stanica je dodatno prilagođena za rad sa različitim fiksturama, što omogućava zavarivanje više tipova delova bez većih zastoja u proizvodnji.

Integracija i programiranje 16 KUKA robota za automobilski sektor

Tokom perioda od šest meseci realizovali smo integraciju i programiranje 16 KUKA robota za nemačkog klijenta u automobilskoj industriji. Projekat je obuhvatao više različitih proizvodnih tehnologija, uz stroge zahteve u pogledu ciklusnog vremena i kvaliteta procesa.

Kompleksna višetehnološka robotska linija realizovana po nemačkim industrijskim standardima.

Na projektu je izvršena kompletna integracija i programiranje robotskih sistema za spot (tačkasto) zavarivanje, CMT zavarivanje, lasersko zavarivanje, nanošenje lepka i brušenje nakon zavarivanja. Svaka robotska ćelija optimizovana je u skladu sa zadatim vremenima ciklusa i zahtevima završnog kvaliteta. Radovi su realizovani u skladu sa nemačkim standardima i procedurama, uključujući testiranja, validaciju procesa i puštanje u rad. Poseban fokus bio je na pouzdanosti sistema, ponovljivosti procesa i stabilnom radu u serijskoj proizvodnji.

Integracija KUKA robota sa Siemens PLC-jem – bezbedna operatorska stanica

Nakon uspešne realizacije projekta u Nemačkoj, po preporuci klijenta dobili smo angažman na novom projektu u Mađarskoj. Iako je u pitanju bila stanica sa jednim robotom, zahtevi u pogledu fleksibilnosti, bezbednosti i pouzdanosti bili su izuzetno visoki.

Visokozahtevno robotsko rešenje realizovano za klijenta u Mađarskoj, po preporuci iz Nemačke.

U okviru projekta realizovano je kompletno rešenje koje obuhvata integraciju KUKA robota sa Siemens PLC upravljanjem. Stanica je projektovana za rad sa 12 različitih modela proizvoda, uz potpunu sinhronizaciju robotskog programa, klampi i procesa. Poseban fokus stavljen je na bezbednost operatera, s obzirom na to da se radilo o stanici sa ručnim ulaganjem delova. Implementirana su odgovarajuća safety rešenja i logika upravljanja, u skladu sa važećim industrijskim i bezbednosnim standardima.

Integracija KUKA paletizera sa PLC i HMI sistemom

Za velikog klijenta u Srbiji realizovali smo projekat integracije polovnog KUKA robota specijalizovanog za paletizovanje u postojeći proizvodni sistem.
Cilj projekta bio je potpuna automatizacija procesa pakovanja, paletizovanja i pripreme paleta za skladištenje i transport.

Automatizovana linija za paletizovanje i pakovanje sa fleksibilnim upravljanjem receptima.

U okviru projekta izvršena je integracija robotskog paletizera sa automatskim magacinom paleta i sistemom za strečovanje. Dodat je PLC sistem koji omogućava centralno upravljanje i povezivanje cele linije sa postojećom infrastrukturom klijenta. Implementiran je i HMI interfejs koji operaterima omogućava jednostavan odabir recepata slaganja i pakovanja kutija prema internim standardima. Rešenje je projektovano sa fokusom na pouzdan rad, fleksibilnost i jednostavno rukovanje u svakodnevnoj proizvodnji.

Robotska ćelija za ARC zavarivanje sa OTC robotom

Realizovali smo projekat robotske ćelije za ARC zavarivanje sa OTC robotom i sistemom okretnog stola sa servo motorima. Rešenje omogućava optimalan ugao zavarivanja i bolju dostupnost zavarenih spojeva, uz stabilan i ponovljiv kvalitet.

Modernizacija, integracija i obuka za stabilnu i dugoročnu proizvodnju.

Iako je ćelija konstrukciono bila namenjena za ovu vrstu primene, kompletan sistem je isporučen kao polovan iz inostranstva, te je bilo neophodno izvršiti detaljan preventivni servis pre montaže i puštanja u rad. Nakon servisa i mehaničke instalacije, izvršena je kompletna integracija sistema i optimizacija procesa zavarivanja. Zahvaljujući našem velikom iskustvu u ARC zavarivanju, programiranje robota je realizovano efikasno i pouzdano. U okviru projekta održana je i obuka klijenta, čime je omogućeno da već dugi niz godina samostalno razvijaju nove programe i vode proizvodnju.

Automatska mašina za sito štampu dihtunga glava motora

Realizovali smo kompletnu automatsku liniju za nanošenje sito štampe na dihtunge glava motora, namenjenu automobilskoj industriji. Zbog izuzetno visokih zahteva u pogledu preciznosti, stabilnosti procesa i kvaliteta nanosa, projekat je zahtevao posebnu pažnju u svakom segmentu.

Visokoprecizno i fleksibilno rešenje za nanošenje materijala u auto industriji.

Proces nanošenja je izuzetno zahtevan, s obzirom na to da se debljina i ravnomernost nanosa mere u mikronima. Mašina je projektovana za potpuno automatski rad, sa kapacitetom od 600-900 hiljade delova po ciklusu, gde se delovi automatski uzimaju, obrađuju i transportuju na izlaznu traku za grejanje. Implementiran je HMI sistem sa velikim brojem parametara za podešavanje i fino štelovanje procesa. Rešenje je prilagođeno radu sa oko 70 različitih tipova delova, uz maksimalnu fleksibilnost i ponovljiv kvalitet.

Izrada 35 elektro ormana sa PLC sistemima i kompletnom dokumentacijom

Za zahtevnog klijenta realizovali smo projekat izrade i isporuke 35 elektro ormana sa PLC-ovima, napajanjem i zaštitom preko fid sklopki, u skladu sa svim industrijskim standardima.

Kompletna izrada elektro ormana sa PLC kontrolom i EPLAN dokumentacijom u rekordnom roku

U okviru projekta izrađeno je ukupno 35 elektro ormana, svaki sa integrisanim PLC sistemom, napajanjem i fid sklopkom za pouzdanu zaštitu. Poseban fokus stavljen je na: Standardizaciju i obeležavanje provodnika – svi kablovi i priključci su jasno označeni radi lakšeg održavanja i preglednosti. Elektro dokumentaciju u EPLAN-u – kompletna šema i projektna dokumentacija izrađena je u skladu sa važećim sistemima i standardima, obezbeđujući punu sledljivost i profesionalnu referencu. Brzu realizaciju – veliki izazov bio je rok od samo mesec i po dana, ali projekat je u potpunosti ispoštovan zahvaljujući preciznoj organizaciji i timskom radu. Klijent je dobio pouzdano i standardizovano rešenje, a projekat je završen u predviđenom roku uz maksimalno zadovoljstvo korisnika.

Izrada preko 50 Poka-Yoke stanica i kontrolnika za automotiv industriju

Realizovali smo projekat izrade više od 50 Poka-Yoke stanica i kontrolnika, namenjenih proveri prisutnosti i testiranju delova različitih dimenzija i funkcija, sa fokusom na automotiv industriju.

Napredne Poka-Yoke stanice sa integrisanim sistemima za kontrolu kvaliteta i sledljivost

U okviru projekta razvijene su i implementirane Poka-Yoke stanice koje obezbeđuju potpunu kontrolu prisutnosti i funkcionalnosti delova – od najmanjih komponenti do najvećih sklopova. Dodaci i integracije koje su obezbedile visoku efikasnost i preciznost: Štampači i skeneri za automatsko evidentiranje i verifikaciju podataka. HMI interfejsi za intuitivno upravljanje i pregled rezultata testiranja. Industrijske kamere koje omogućavaju veliku preciznost i izuzetno kratko vreme ciklusa. Ove stanice su projektovane da eliminišu mogućnost greške u procesu sklapanja i kontrole, obezbeđujući pouzdanost, sledljivost i maksimalnu produktivnost u proizvodnim linijama automotiv industrije.

Mini robotska test stanica za dugotrajna ispitivanja komponenti

Razvili smo mobilnu i prenosivu mini robotsku test stanicu, namenjenu za ponovljena ispitivanja delova i komponenti u realnim uslovima, sa ciljem verifikacije izdržljivosti i pouzdanosti.

Prenosiva robotska stanica za ciklična testiranja i analizu izdržljivosti komponenti

Stanica je projektovana kao kompaktno i mobilno rešenje, sa robotom smeštenim u centru, koje se može preneti i koristiti bilo gde u proizvodnom procesu. Cilj stanice je da se deo ili komponenta postavi i da robot ponavlja isti ciklus od 20.000 do 30.000 puta, zavisno od trenutka pucanja ili deformiteta testiranog dela. Na ovaj način moguće je precizno utvrditi izdržljivost različitih komponenti – na primer, broj pritisaka koji taster može da izdrži, ili otpornost nekog dela na kidanje i pucanje. Svi rezultati testiranja se kontinuirano prate pomoću senzora i industrijskih kamera, a podaci se automatski beleže u centralnom sistemu. Time se obezbeđuje detaljna evidencija i generisanje izveštaja za krajnjeg kupca, čime se postiže potpuna sledljivost i pouzdana kontrola kvaliteta.

Transportni konvejeri sa ulazno-izlaznom logikom i VFD upravljanjem

Izradili smo transportne konvejere sa jednostavnom, ali pouzdanom logikom pokretanja i zaustavljanja, optimizovane da budu u okviru budžeta klijenta.

Transportni sistemi sa Schneider VFD upravljanjem i senzorikom za efikasnu proizvodnju

Projekat je obuhvatio izradu transportnih konvejera sa logikom rada zasnovanom na senzorima – sistem se pokreće na ulaznom senzoru i automatski zaustavlja na izlaznom. Na ovaj način obezbeđena je jednostavna i pouzdana kontrola toka materijala kroz proizvodni proces. Za upravljanje motorima korišćeni su Schneider VFD uređaji, što je omogućilo preciznu regulaciju brzine i optimalnu potrošnju energije, uz zadržavanje projekta u predviđenom budžetu. Rešenje je isporučeno u potpunosti funkcionalno, testirano i implementirano kod klijenta. Sistem radi stabilno i pouzdano, a klijent je izrazio zadovoljstvo postignutim performansama i kvalitetom izrade.

Integracija UR robota sa laserskim sistemom

Realizovan je projekat povezivanja Universal Robota sa laserskim sistemom, uključujući izradu pomoćnog elektro ormana i kompletnu komisiju u skladu sa bezbednosnim regulativama.

Kompletna integracija UR robota i laserskog sistema sa bezbednosnim standardima

Projekat je obuhvatio kompletnu integraciju Universal Robota (UR) sa laserskim sistemom, uključujući izradu pomoćnog elektro ormana, prvenstveno zbog ispunjavanja svih bezbednosnih i safety regulativa. Izvršen je detaljan commissioning proces povezivanja robota i lasera, kao i testiranje funkcionalnosti kroz demo program zavarivanja. Rezultati su pokazali da robot u kombinaciji sa laserom radi savršeno, obezbeđujući visoku preciznost i pouzdanost aplikacije. Završeni deo projekta isporučen je u potpunosti funkcionalan, sa aplikacijom koja je ocenjena kao izuzetno kvalitetna i efikasna. Klijent je dobio rešenje koje u potpunosti zadovoljava tehničke i bezbednosne zahteve.

Robotska stanica za brušenje i obradu delova

Izradili smo robotsku stanicu u kojoj operater postavlja delove u dve fixturе, a robot ih automatski obrađuje brušenjem, bušenjem i upuštanjem otvora, bez zastoja u radu.

Automatizovana stanica za brušenje, bušenje i obradu ivica sa kontinualnim radom

Stanica je projektovana tako da operater postavlja delove u dve fixturе, dok robot preuzima komponente i vrši njihovu obradu. Proces obuhvata brušenje ivica, bušenje i upuštanje otvora, čime se obezbeđuje potpuna i precizna obrada različitih tipova delova. Kada robot završi obradu jedne fixturе, automatski prelazi na drugu, dok operater puni praznu fixturе novim delovima. Na ovaj način sistem radi bez čekanja i zastoja, obezbeđujući kontinualnu proizvodnju i maksimalnu iskorišćenost kapaciteta. Rešenje je isporučeno kao pouzdana i fleksibilna stanica koja omogućava visoku produktivnost, ponovljivost procesa i kvalitetnu obradu delova u skladu sa zahtevima klijenta.

Projektovanje i izrada robotskih gripera

Izradili smo veliki broj specijalizovanih robotskih gripera za različite industrijske aplikacije – od paletizovanja, preko zavarivanja i laserskog sečenja, do manipulacije komponentama u proizvodnim procesima.

Razvoj i testiranje robotskih gripera uz 3D simulacije i proračune

Projekat je obuhvatio projektovanje i izradu različitih tipova robotskih gripera, namenjenih za paletizacione sisteme, manipulaciju i montažu komponenti za zavarivanje, kao i za aplikacije laserskog sečenja. Naša prednost je u tome što koristimo 3D simulacije koje prikazuju realno ponašanje robota u sprezi sa griperom. Nakon simulacija, radimo detaljne statičke i dinamičke proračune, a tek kada smo potpuno sigurni u funkcionalnost i pouzdanost rešenja, prelazimo na izradu i pažljivo sklapanje gripera. Svi griper sistemi se kod nas testiraju na opterećenja, kao i na električne i logičke funkcionalnosti kada je to potrebno. Tek nakon uspešnog testiranja, griperi se predaju klijentima kao potpuno verifikovana i pouzdana rešenja.

Robotska stanica za paletizovanje

Izradili smo kompletnu robotsku stanicu za paletizovanje više od 30 različitih tipova kutija, sa automatskim magacinom paleta i potpuno automatizovanim procesom pakovanja.

Automatizovana paletizaciona stanica sa magacinom paleta i optimizovanim griperom

Stanica je projektovana da obezbedi paletizovanje preko 30 različitih kutija, uz integrisan automatski magacin paleta kapaciteta 15 komada. Palete se automatski izbacuju na poziciju gde robot preuzima i pakuje kutije, čime je ceo proces u potpunosti automatizovan. Ključnu ulogu u ovom projektu imalo je projektovanje laganog gripera, koji je morao da ispuni dva osnovna zahteva: da nosivost robota bude u skladu sa težinom svih tipova kutija, ali i da obezbedi sigurno i precizno manipulisanje bez rizika od ispadanja. Rezultat je stanica koja obezbeđuje visoku produktivnost, fleksibilnost u radu sa različitim dimenzijama kutija i pouzdanu automatizaciju procesa paletizovanja.

Ultrazvučno zavarivanje plastike sa Poka-Yoke kamerama

Izradili smo kompletnu stanicu za ultrazvučno zavarivanje plastike, sa integrisanim Poka-Yoke kamerama koje proveravaju prisutnost i pravilnu poziciju svih delova.

Dvo-stanična ultrazvučna stanica sa kamerama za kontrolu prisutnosti i pozicioniranja

Stanica je projektovana da obezbedi pouzdano ultrazvučno zavarivanje plastike uz integrisane Poka-Yoke kamere koje proveravaju da li su svi delovi prisutni i pravilno pozicionirani. Sistem sadrži dva potpuno odvojena radna mesta koja rade nezavisno jedno od drugog, bez ikakvih problema u kontinuitetu proizvodnje. Brzi ciklus zavarivanja omogućava obradu i do tri tačke u kombinaciji sa kamerama, što garantuje kratko vreme ciklusa i visoku pouzdanost procesa. Poseban izazov bio je da se sve funkcionalnosti spakuju u kompaktnu i mobilnu stanicu, na kojoj je razvoj trajao skoro tri meseca. Konačan rezultat je stanica koja kombinuje mobilnost, brzinu i sigurnost, a zadovoljstvo klijenta potvrđuje da je uloženi trud i vreme vredelo.

Kamera za brzo čitanje bar i QR kodova

Razvili smo kameru za brzo i pouzdano čitanje bar i QR kodova, sa integrisanim sistemom za SQL evidenciju i sortiranje proizvoda, testiranu u našem vision centru pre implementacije kod klijenta.

Vision sistem za čitanje kodova sa SQL bazom i automatskim sortiranjem proizvoda

Projekat je obuhvatio izradu kamere za brzo čitanje bar i QR kodova, sa posebnim izazovom jer su kodovi bili postavljeni na različitim mestima, nepravilno raspoređeni i bez definisanog redosleda pojavljivanja. Kako nije bilo moguće da se cela klijentova mašina donese kod nas na testiranje, u našem centru za vision tehnologije kreirali smo demo sistem sa robotom, kojim smo simulirali postupak i brzinu izlaska proizvoda sa kodovima. Ceo sistem je podešen da prepoznaje kodove i automatski ih upisuje u SQL bazu podataka. Pored toga, implementirano je sortiranje proizvoda koji su zalutali na liniju ili imaju oštećen kod, čime je obezbeđena pouzdana kontrola kvaliteta. Nakon što je kamera u našem centru prošla detaljna podešavanja i testiranja, kod klijenta je puštena u rad za samo dva sata. Zahvaljujući prethodnoj simulaciji sa robotom, sistem je radio savršeno od prvog trenutka, što je omogućilo brzu i efikasnu implementaciju.

Robotska stanica za pakovanje koturova

Razvili smo kompletnu robotsku stanicu za pakovanje koturova sa dve motalice, uz potpuno automatizovan proces paletizovanja i specijalno projektovan griper.

Automatizovana linija za pakovanje koturova sa inovativnim griperom

Ovaj projekat je obuhvatio izradu robotske stanice za pakovanje koturova sa dve motalice, gde se koturovi različitih dimenzija i težina automatski preuzimaju i odlažu na palete. Poseban izazov bio je u tome što koturovi nikada nisu isti, pa je ceo sistem automatizacije morao da bude projektovan sa maksimalnom fleksibilnošću i pouzdanošću. Nakon dužeg i detaljnog razvoja, pronađena su sva rešenja koja su omogućila da linija radi savršeno. Klijentovo zadovoljstvo potvrđeno je i time što su odmah započeti pregovori za izradu još tri slične stanice. Ključnu ulogu u ovom projektu odigrao je specijalno razvijen griper. Naš tim inženjera je kreirao griper koji ne samo da pouzdano preuzima sve tipove koturova, već omogućava robotu da sam sebi servira paletu na koju kasnije odlaže koturove. Ova inovacija obezbedila je maksimalnu efikasnost i potpunu automatizaciju procesa pakovanja.

zrada transportnih sistema različitih dimenzija

Naš tim je realizovao veliki broj transportnih sistema, od traka dužine 7 metara do najmanjih od svega 300 mm, uz detaljne proračune i testiranja za maksimalnu pouzdanost.

Transportni sistemi sa trakama, rolerima i lancima testirani za dugotrajnu pouzdanost

Projekat je obuhvatio izradu i implementaciju različitih transportnih sistema – od velikih traka dužine 7 metara do najmanjih od 300 mm. Ključnu ulogu u ovom procesu imao je naš tim inženjera, čiji je zadatak da uradi precizne proračune kako bi sistemi bili pouzdani i trajali godinama. Izrađeni su trakasti konvejeri, roler konvejeri, konvejeri sa lancima, kao i transferni sistemi sa kombinacijom rolera i lanaca. Svi sistemi se kod nas testiraju u realnim uslovima, često i po 24 sata bez prekida, uz kontinuirano praćenje i monitoring. Na ovaj način obezbeđujemo da svaki element bude pouzdan i spreman za dugotrajnu upotrebu kod klijenta. Rezultat su transportni sistemi koji kombinuju robustnost, fleksibilnost i sigurnost, a klijenti dobijaju rešenja koja garantuju stabilan rad i dug vek trajanja.