Programiranje Robota
Programiranje robota podrazumeva kreiranje logike, putanja i komunikacije koja omogućava industrijskom robotu da izvede zadatke kao što su paletizacija, pick‑and‑place, zavarivanje, montaža, testiranje ili inspekcija. Cilj programiranja je da robot radi sigurno, efikasno, precizno i ponovljivo, uz minimalne zastoje i maksimalnu produktivnost. Dobar program obuhvata: kinematiku i dinamiku, optimizovane putanje, integraciju gripera i senzora, komunikaciju sa PLC/HMI sistemima, error handling i dijagnostiku (IO‑Link, RFID, vision).
Programiranje Robota Read More »









